企业信息

    无锡百禾工业机器人有限公司

  • 9
  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:
  • 公司地址: 无锡市锡山经济开发区B区3号
  • 姓名: 李经理
  • 认证: 手机未认证 身份证未认证 微信未绑定

    供应分类

    无锡桁架机械手商家_无锡百禾工业机器人_桁架机械手

  • 所属行业:机械 其他行业**设备
  • 发布日期:2016-04-15
  • 阅读量:94
  • 价格:面议
  • 产品规格:按订单
  • 产品数量:不限
  • 包装说明:按订单
  • 发货地址:  
  • 关键词:无锡桁架机械手厂家,无锡桁架机械手生产,无锡桁架机械手商家,桁架机械手

    无锡桁架机械手商家_无锡百禾工业机器人_桁架机械手详细内容

    工业机械手的控制原理

      机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。        

      控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。   其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精准程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。          

      控制系统以插销板用的较多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。


     选择步进电机和驱动器

      1.判断步进电机运转速度: 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。    

      2.判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。    

      3.选择步进电机的安装规格: 如57,86,110等,主要与力矩要求有关。    

      4.确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。    

      5.根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。



    http://d9fb1b1039.cn.b2b168.com
    欢迎来到无锡百禾工业机器人有限公司网站, 具体地址是无锡市锡山经济开发区B区3号,联系人是李经理。 主要经营智能机械手,数控车床机械手,桁架机械手,龙门架机械手,智能机。 单位注册资金未知。 我公司在机械产品领域倾注了无限的热忱和激情,公司一直以客户为中心、以客户价值为目标的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌,携手共创美好明天!