自动化上下料|无锡百禾工业机器人|冲床自动化上下料厂家

全自动上下料

采用压缩空气为动力源，一般从工厂的压缩空气站引到机器人作业位置，也可以单独建立小型气源系统。由于全自动上下料设备具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简便以及适宜在恶劣环境下工作等特点，因此它在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温条件下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业，食品包装及运输，电子产品输送、自动插接，生产自动化等方面获得大量应用。

定位问题很大程度上是如何实现停点的制动，气缸活塞的运动速度容许达1.5米每秒，如果气缸以1m/s的速度计算，冲床自动化上下料，电磁气阀以较大关闭时间70ms计，那么气缸活塞两个停点的距离约为70mm，两个停点的步长应大于这个数值。

机床上下料机器人集成中机器人本体的选用

目前，机床自动化上下料价格，机床上下料机器人系统集成广泛采用日本FANUC法那科的LR Mate 200iC系列机器人本体，客户定制的数控车床、加工中心等机床上下料自动化的项目中，FANUC机器人都有出色的表现，自动化上下料，集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，冲床自动化上下料厂家，获得了汽车、电子、机械加工等行业客户的广泛赞誉。　　

LR Mate 200iD系列是多功能智能6轴小型机器人机械手，可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配、检测的机器人集成。广泛用于数控车床、加工中心等机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸的机器人自动化上下料系统集成。　

　LR Mate 200iD系列机器人，其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。还具有以下特点：　

　1、根据不同的应用需求，可提供多种规格的选择：标准型号，高速型号(5H)，洁净等级为100的型号(5C，5LC)，应用于清洗作业的防水型号(5WP)和加长臂型号(5L)。　

　2、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%;更适合狭窄空间场合的作业。　

　3、机械结构较轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。　

　4、高刚性的手臂和较xian进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。　

　5、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。　　

   6、封闭式R-30iAMate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，(如粉尘、油污等)。　

　7、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robotlink”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到较xiao限度的防碰撞功能。　

　8、提供iRVision机器视觉系统和压力感应潜入等先进智能功能选项。