桁架机械手、无锡百禾工业机器人、桁架机械手厂家

桁架机械手

      桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精que保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界较you。

       速度快，桁架机械手报价，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

性能参数：

     水平X 轴：较da行程Stroke=100000mm    较da速度V=10.0m/s  较da加速度a=20m/s2。

     垂直Z 轴：较da行程Stroke=6000mm      较da速度V=5.0m/s   较da加速度a=10m/s2。

     负载重量：5000kg（如需更大请与我公司联系）。

     定位精度：0.1mm（根据行程定位精度不同）。

     采用高性能伺服驱动。

桁架机械手输送工件组成的数控车床自动化生产系统

桁架机械手和数控机床紧密配合，桁架机械手，组成无人上下料机加工系统，桁架机械手，能够较大的提高工作效率，降低用工成本。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机械手广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。相关安全方面的保护高，基本部件都采用高端配置，设备运行稳定。

桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，桁架机械手厂家，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。