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智能焊接机械手将代替人工焊接

     智能焊接机械手的出现已能成功代替人工焊接，您知道为何智能焊接机械手能代替人工焊接吗。下面请跟随小编一起来了解一下吧。

　　现如今随着科技水平的进步，智能焊接机械手技术大大提高，对于提升和降低抛物线的水平已完全追赶人工，做出的工件更为精细，质量也更高。智能焊接机械手对于焊接动态过程的信息传感技术更加灵活，运动轨迹控制技术已远远追赶人工焊接。智能焊接机械手对于焊接任务的规划技术一直处在良好的水平。智能焊接机械手可实现24小时连续作业，而人工焊接，在每工作一段时间就需要停顿休息，以确保焊工焊接焊缝的质量。所以智能焊接机械手将可替代人工焊接。

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检查方法和操作实践

测量电压法

      测量电压法是根据电器的供电方式，智能机械手配件，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。

      ①分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时，按启动按钮SB1，接触器KMl不吸合，说明电路有故障。首先测量A，智能机械手价格， B两点电压，正常值为380V。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到B点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。

图1

      维修实践中，智能机械手报价，根据故障的情况也可不必逐点测量，智能机械手，而多跨几个标号测试点，如B与11、B与3等。

      ②分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合，按住按钮SB1不放，先侧A、B两点的电压，电压在380V，而接触器不吸合说明电路有断路之处。