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工业机械手在铸造的应用是什么？

工业机械手应用较多的是在锻压和熔模铸造中，也用于浇铸、造型、制芯及清理工作。

一、压铸:

     美国道奇伦-贾维斯(dochlen -jarvis)工厂是使用工业机械手较多的，约有12台，用于压型中取出铸件，送到红外线扫描系统检验是否合格，再将合格铸件放到传送带或切边机上，然后用喷气法清洗铸件表面。该厂使用机械手后，铸件质量得到了改进，质量稳定。机械手有为一台压铸机服务的，智能机械手生产厂家，也有置于两台压铸机之间来回转动为两台取件的。

二、熔模锻造:

       采用机械手浸涂制壳，自面层起的各层均能浸涂且质量稳定。例如:美国在英国的一家分公司使用ltnimate4000型机械手进行清涂作业，该机械手较多可存储八个程序，浸涂只需三个程序44步，包括以蜡模架上取下模组，将模组浸入料桶内，在料桶内旋转，从料桶内提起模组，在空中旋转去除多余的涂料，智能机械手厂，将模组送人撒砂槽内，再取出旋转等。

       国内在铸造行业中也有一些机械手在应用。如:长春*yi汽车制造厂铸造分砂芯车间，采用了取芯机械手;大连工矿车辆厂采用喷丸清砂机械手;湖北*二汽车制造厂铸造自动线采用了搬运压铁机械手;南京汽车厂采用了半自动浇铸落砂用的**机械手:上海*yi汽车附件厂采用了压铸机自动浇铸机械手等。

冲压机械手的发展前景及方向

冲压机械手今后的开展方向主要是围绕着下面的四个方面走，至于远景如何也能够从下面的四个点就能够看出来了。

1. 重复高精度

冲压机械手抵达*点的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复屡次，冲压机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要，假如定位不行准确，通常会显现一个固定的差错，这个差错是能够预测的，因而能够经过编程予以校对。重复精度限制的是一个随机差错的规模，它经过必定次数地重复运转来测定。跟着微电子技能和现代操控技能的开展，以及气动伺服技能走出实验室和气动伺服定位体系的成套化。气动冲压机械手的重复精度将越来越高，它的使用领域也将更宽广，智能机械手，如核工业和军事工业等。

2. 模块化

有的公司把带有系列导向驱动设备的气动冲压机械手称为简略的传输技能，而把模块化组装的气动冲压机械手称为现代传输技能。模块化组装的气动冲压机械手比组合导向驱动设备更具灵敏的装置体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向体系设备，使冲压机械手运动自若。由于模块化气动冲压机械手的驱动部件采用了特别规划的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及准确的导向精度。优秀的定位精度也是新一代气动冲压机械手的一个重要特色。模块化气动冲压机械手使同一冲压机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用，扩展了冲压机械手的使用规模，是气动冲压机械手的一个重要的开展方向。

3. 无给油化

为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件现已面世。跟着资料技能的前进，新型资料（如烧结金属石墨资料）的呈现，结构特别、用自光滑资料制作的无光滑元件，不只节约光滑油、不污染环境，并且体系简略、摩擦功能稳定、成本低、寿命长。

4. 机电气一体化

由“可编程序操控器-传感器-气动元件”组成的典型的操控体系仍然是自动化技能的重要方面；开展与电子技能相结合的自适应操控气动元件，智能机械手配件，使气动技能从“开关操控”进入到高精度的“反应操控”；省配线的复合集成体系，不只减少配线、配管和元件，并且拆装简略，大大前进了体系的可靠性。

  当今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接操控线圈变得越来越能够。气动冲压机械手、气动操控越来越离不开PLC，而阀岛技能的开展，又使PLC在气动冲压机械手、气动操控中变得愈加称心如意。