智能机械手、无锡百禾工业机器人、智能机械手厂家

机械手的结构

　　机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。

　　为了抓取空间中任意位置和方位的物体，智能机械手生产厂家，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，智能机械手厂家，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp【英文原名叫digital ** processing，简称DSP，智能机械手公司，中文的意思：数字信号处理 】等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

智能焊接机械手具有哪些特点？

我们公司生产的智能焊接机械手采用试教型编程系统，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹，因此智能焊接机械手广受欢迎，具有以下的特点：

　　1、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

　　2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，智能机械手，高速运行时稳定性高。

　　3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精准、高速运行、稳定性高等等。

　　4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

　　5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度与使用寿命和降低机器噪音。

　　6、智能焊接机械手的操作简单稳定性高，只需普通工人就能操作，*焊工。

　　7、提高焊接质量，保证焊接部位的一致性，并提高了劳动生产效率，可连续生产。

　　综上所述，使用智能焊接机械手能够为我们带来巨大的效益，如果您需要，记得联系我们。