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机床上下料机械手与人工相比？

机床上下料自动化是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业。但在西方发达国家以及日本和韩国，早在20年前，机床上下料自动化系统以自动上下料机械手（图1）或6轴机器人形式（图2）广泛应用于各种类型的数控机床上。上下料直角坐标机械手或6轴机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡以及加工等所有的工艺过程，能够较大地节约人工成本，提高生产效率，特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、刹车盘以及金属冲压结构件等。　　机床上下料机器人根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。 　　大致是如下几个方面吧：　　*yi，就是节约人力资源。有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个机械手，就能搞定了。　　*二，就是程序化操作，速度可调。机械手是根据*的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。　　*三，减少人为损耗。如果是人工操作的话，难免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，自动化上下料供应，亦或是工件受损，机械手基本上能完全避免这些问题。　　*四，可能会有效率的问题，这个不一定。就是说，自动化上下料，机械手的操作速度，有可能比人工的速度更快，这也不全是这样的。　　由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，自动化上下料报价，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，自动化上下料价格，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。

浅谈上下料机械手的组成结构及运动设置

  上下料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

   机床上下料机械手主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。