自动上下料生产厂家_自动上下料_无锡百禾工业机器人

方式

定向机构使料斗中散乱状态的工件定向排列。定向方法根据工件形状特点和尺寸大小选择，常用的有抓取、选取和剔除3种方法。

①抓取法:利用运动的定向机构抓取工件的某一部位，自动上下料，或者使工件落入定向机构的沟槽或缝隙中定向排列。图1中的定向机构是作直线往复运动的滑块，其上的斜面使工件定向。

②选取法：利用定向机构上的型孔分选工件，当工件方位与型孔一致而落入型孔时就得到定向。图3为格子圆盘式料斗，其定向机构为一圆周上有若干定向格子的连续回转的圆盘，自动上下料生产厂家，落入定向格子的工件被带到出料口送出。

③剔除法：定向机构根据工件形状、尺寸和重心偏移等特点剔除定向不正确的工件，或使之调头或转向达到正确定向。振动料斗通常采用这种定向机构。图4中挡板剔除直立的和头部靠内壁的工件，而平卧的工件杆身落入槽隙且头部挂在上面。

机床上下料机器人集成中机器人本体的选用

目前，机床上下料机器人系统集成广泛采用日本FANUC法那科的LR Mate 200iC系列机器人本体，自动上下料报价，客户定制的数控车床、加工中心等机床上下料自动化的项目中，FANUC机器人都有出色的表现，集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，获得了汽车、电子、机械加工等行业客户的广泛赞誉。　　

LR Mate 200iD系列是多功能智能6轴小型机器人机械手，可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配、检测的机器人集成。广泛用于数控车床、加工中心等机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸的机器人自动化上下料系统集成。　

　LR Mate 200iD系列机器人，其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。还具有以下特点：　

　1、根据不同的应用需求，可提供多种规格的选择：标准型号，高速型号(5H)，洁净等级为100的型号(5C，5LC)，应用于清洗作业的防水型号(5WP)和加长臂型号(5L)。　

　2、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%;更适合狭窄空间场合的作业。　

　3、机械结构较轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。　

　4、高刚性的手臂和较xian进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。　

　5、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。　　

   6、封闭式R-30iAMate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，(如粉尘、油污等)。　

　7、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robotlink”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到较xiao限度的防碰撞功能。　

　8、提供iRVision机器视觉系统和压力感应潜入等先进智能功能选项。