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工业机器人

在国内的机械加工生产中，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式

　　一、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产;

　　二、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，工业机器人哪家好，不利于产品结构的调整;

　　三、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，工业机器人，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。

工业机器人在汽车行业中的应用

      典型的焊接机器人系统有如下几种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人系统一般适合中、下批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况下采用。焊接专机适合批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少、较长，形状规矩的工件也较为适合，至于选用哪种自动化焊接生产形式，需根据企业的实际情况而定。

      纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为：发展自动化柔性生产系统。而工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。特别是近几年，工业机器人厂，国内的汽车生产企业非常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊接车间的12条生产线的自动化率达80%以上，各条线都由计算机控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型较坐标式机器人和G60肘节机器人共61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，工业机器人，既改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，又降低材料消耗。