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  机械手行业该如何选择步进电机

　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非**载情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这*性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点，使其在速度、定位等控制领域应用得非常广泛。         步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

　选择步进电机和驱动器

  1.判断步进电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。　　　　

  2.判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。　　　　

  3.选择步进电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。　　　　

  4.确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。　　　　

  5.根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。