自动化上下料_无锡百禾工业机器人_自动化上下料装置

自动化上下料

自动化上下料机械手就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成一定工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。 在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求。因此自动化上下料机械手便运营而生。目前我国研制使用的工业机械手大多数是属于**机械手，仅有少量的通用机械手。

上下料机械手的自动化应用方式

　随着科学技术的发展，人力劳动的低效率、低精度、安全无法保证等诸多缺点，使得冲压生产线已经无法满足市场对其的要求，而冲压机械手的出现，刚好解决了工业的需求，可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、效率高、便于管理、高质量等优点，可以很好的代替人工送料。因此很多制造企业都将冲压机械手应用到冲压生产线上。

　　冲压自动化生产线主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。据相关数据显示，冲压作业中，大部分的压生产线中大部分时间都用于上下料，所以自动化送料是冲压生产自动化中的基础，它的自动化程度很大程度影响着整条生产线的生产效率、生产节拍和生产自动化程度。因此冲压自动化上下料机械手成为冲压自动化生产线的宠儿。