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6轴工业机器人机械手运用一个嵌入式微处理器完成机器人的编程，数据处理，管理文件，监控状态等功能，并且使控制系统具有PLC编程的功能，特提供了一种示教器与主控制器集成于一体的并且具有PLC功能的工业机器人控制系统，控制的性能。可以采用PLC的梯形图和指令清单作为控制机器人及其外围设备的编程语言，使操作更加方便，简单

装配了多功能自动夹取器或自动工具切换器的机器人，可以执行多种操作，如先对产品进行装卸、检查和贴商标，然后再将其放入包装中。同时多功能机器人能轻松应付多种大小和形状的产品。此外，如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件，还能进一步提高机器人的能力。