上下料机械手的自动化应用方式
随着科学技术的发展,人力劳动的低效率、低精度、安全无法保证等诸多缺点,使得冲压生产线已经无法满足市场对其的要求,而冲压机械手的出现,刚好解决了工业的需求,可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,弥补了人工送料的不足,同时还具备精度高、效率高、便于管理、高质量等优点,可以很好的代替人工送料。因此很多制造企业都将冲压机械手应用到冲压生产线上。
冲压自动化生产线主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。据相关数据显示,冲压作业中,大部分的压生产线中大部分时间都用于上下料,所以自动化送料是冲压生产自动化中的基础,它的自动化程度很大程度影响着整条生产线的生产效率、生产节拍和生产自动化程度。因此冲压自动化上下料机械手成为冲压自动化生产线的宠儿。
上下料冲压机械手的简述
冲压机械手的系统运行稳定流畅,速度快,采用多上下料冲压机器人多压力机协调控制系统,使得整个生产线各个部分相互配合,相互联动,从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行,*人员干预,无人化生产,可以实现系统连续稳定不间断生产。另外,冲压机械手不仅采用高精度性能的机器人上料,而且在压力机采用对准系统,保证了冲压工件上料位置的准确。
上下料冲压机械手的优点:
1.冲床机械手体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;
2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;
3.换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
4.自动冲床冲压机械手液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;
5.由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;
6.操纵控制简便,自动化程度高;
7.上下料冲压机械手容易实现过载保护。