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上下料冲压机械手的简述

  冲压机械手的系统运行稳定流畅，速度快，采用多上下料冲压机器人多压力机协调控制系统，使得整个生产线各个部分相互配合，相互联动，从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行，*人员干预，无人化生产，可以实现系统连续稳定不间断生产。另外，冲压机械手不仅采用高精度性能的机器人上料，而且在压力机采用对准系统，保证了冲压工件上料位置的准确。

　　上下料冲压机械手的优点：

　　1.冲床机械手体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击;

　　2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;

　　3.换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;

　　4.自动冲床冲压机械手液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;

　　5.由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;

　　6.操纵控制简便，自动化程度高;

　　7.上下料冲压机械手容易实现过载保护。

　目前冲压自动化上下料机械手有以下两种：

　　一是单台机器人冲压上下料机械手通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。

　　二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用六轴机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,可使机器人的动作和压力机达到zui佳协调,利用现场总线,使整条生产线效率zui大化,安全性更高。