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桁架机械手

  桁架机械手是以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机械手。其重要特点是输出力小，气动动作敏捷，结构简单，成本低。但是，因为几空气具有可压缩的特征，工作速度的稳固性较差，而且气源压力较低，抓重一样平常在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用一J-.高速、轻载、高温文粉尘大的环境中进行工作。

  自动化桁架机械手代表了机电一体化的zui高成就，当前已成为柔性制造体系(FMS)、主动化工厂(FA)、计算机集成制造体系(CIMS)的主动化工具。自上世纪中叶开始，桁架机械手在**鼓起，在汽车工业和电子工业的带动下取得了长足的提高，现在重要发达国家都在重点发展全主动桁架机械手、龙门主动上下料行业，应用已经拓宽到工业制造的多个领域。在如许的情况下，桁架式机械手与机床集成的趋势，带来了技术提高和伟大的市场可观前景。

直角坐标机器人又叫桁架机器人或龙门式机器人。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。