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桁架机械手

  桁架机械手是以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机械手。其重要特点是输出力小，气动动作敏捷，结构简单，成本低。但是，因为几空气具有可压缩的特征，工作速度的稳固性较差，而且气源压力较低，抓重一样平常在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用一J-.高速、轻载、高温文粉尘大的环境中进行工作。

  自动化桁架机械手代表了机电一体化的zui高成就，当前已成为柔性制造体系(FMS)、主动化工厂(FA)、计算机集成制造体系(CIMS)的主动化工具。自上世纪中叶开始，桁架机械手在**鼓起，在汽车工业和电子工业的带动下取得了长足的提高，现在重要发达国家都在重点发展全主动桁架机械手、龙门主动上下料行业，应用已经拓宽到工业制造的多个领域。在如许的情况下，桁架式机械手与机床集成的趋势，带来了技术提高和伟大的市场可观前景。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，以此实现一整套的全自动作业流程。机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；