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码垛机器人

在装箱与码垛领域的应用已经很成熟了,但对于机器人不断增加的技术改进仍然在继续.例如,在InterPACk展会上,ABB推出了新的*二代码垛机器人,据称该机相比以前型号,它的操作区域更大、速度更快.该IRB 660码垛机器人可以操作到*米远的产品,有效负载为250千克.机器人的四轴设计意味着其可以跟踪一个正在移动的传送机,因此在需停机的情况下就可以完成箱子的码垛工作.松健机器人目前已经研发出和ABB码垛机器人一样的技术方案并实施成功。

　　展望未来,码垛机器人的应用领域还会不断的扩大.此外,视觉技术的进展也意味着全自动码垛机器人系统将会根据更加复杂与烦琐的参数来确定。

运行效率计算

按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行，而且很不安全，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算，一个码盘装满需要60秒，在这60秒（另外两个可以有32秒-40秒，可以码8-10个），完成助推，抓取提升，输送，放置和返回有充足的时间。以上为箱体包装的产品输送方式，具体过程请参看效果图。大袋产品的生产周期为15秒/袋，所以直接完成单个码跺输送，时间也很充足，主要是负载不大，所以可以提高运行速率。综上所述，采用沈阳鼎冷机电码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力！