码垛机器人
主要技术参数功 率: 三相,5KW,380V,50HZ/60Hz气 压: 3~6公斤/每平方厘米速 度: 25箱/分钟对于随机货盘来说,码垛机器人是一的选择。尽管如此,机器人装载也面临比较多的问题,如果要以较高的速度进行生产,将更加困难重重。一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件,通过软件,机器人码垛机与生产线的其他部分相连接,这是个巨大的进步。一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统(WMS)。理想上,它会成为WMS的前段,与仓库软件一起协调工作,来生产混合货盘。
在冰冻环境下,自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择,因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比,码垛机器人的尺寸更紧凑,由于冷冻仓库中的空间十分宝贵,因此这点显得尤为重要。尽管如此,机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。一些供应商开始为冷冻仓库设计特殊的码垛机器人。
码垛机器人开车程序
1)接通码垛机动力电源;点击打开链接
2)打开气源阀门;
3)将操作盘上的钥匙开关接通,确认操作盘及现场的急停开关均放开,升降机配重安全销已拔出。
4)如果操作盘上有故障指示灯亮,必须查找故障,把故障排除.
5)设备开车前必须手动操作一遍,按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮,将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.
6)如果要进行自动操作,按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮,将码垛机切换到自动操作状态.
7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。
8)码垛机即进入自动运行状态,运行指示灯亮。