自动化上下料
机器人系统可以避免以上问题,它具有很高的效率和产品质量稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,只需要作出有限调整,就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,大大降低产业工人的劳动强度。
自动化上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,通过系统集成,可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。
上下料冲压机械手的工作过程及系统特点
冲压机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。这就是冲压自动化机械手的主要工作过程,如此循环动作,完成冲压过程。
在冲压加工中,物料搬运和上下料作业中,通过上下料冲压机械手自动化抓取和搬运可显著提升工作效率,降低总运营成本。采用多冲压机器人系统实现钣金生产线多台压力机自动上下料,实现不同规格的工件,不同尺寸和结构形式的工件自动上下料。协调自动输送协调、压力机、上下料冲压机器人系统与检测系统之间控制,实现无人化生产,生产效率和可靠性大大提高,生产成本明显降低。
上下料冲压机械手系统特点:
1、自动化程度高,从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行,*人员干预,无人化生产。
2、上下料冲压机械手系统运行稳定流畅,速度快,采用多上下料冲压机器人多压力机协调控制系统,使得整个生产线各个部分相互配合,相互联动,可以实现系统连续稳定不间断生产。
3、系统精度高,不仅采用高精度性能的机器人上料,而且在压力机采用对准系统,保证了冲压工件上料位置的准确。