自动化上下料机械手适用于哪些模具——两板模
(1) 手动脱模
1.用自动上下料机械手取出后,可分别置放料头和成品于不同处)。
2.夹取料头 (成品与料头连在一起,机械手取出后再人工分离成品与料头)。
3.吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起,用机械手吸取或抱取成品)。
4.夹取料头,吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时,成品与料头已分开。
(2) 自动脱模
1.夹取料头,分离料头 (夹取料头,让成品自动脱落分离成品与料头)。
2.分离不同状况的成品 (夹取料头,吸取或抱取成品分离成品与料头)。
3.吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品,让料头自动脱落分离成品与料头)。
自动化上下料
A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mmB:工件旋转:±180度
②运行速度:水平运动大速度:3000mm/s 垂直运动速度:1000mm/s
③定位精度:水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm
④传动形式:水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条
垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆⑤负载重量:大负载1000kg⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能⑧料仓/输送线:根据工件不同定制