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上下料冲压机械手的工作过程及系统特点

冲压机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。这就是冲压自动化机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

　　在冲压加工中，物料搬运和上下料作业中，通过上下料冲压机械手自动化抓取和搬运可显著提升工作效率，降低总运营成本。采用多冲压机器人系统实现钣金生产线多台压力机自动上下料，实现不同规格的工件，不同尺寸和结构形式的工件自动上下料。协调自动输送协调、压力机、上下料冲压机器人系统与检测系统之间控制，实现无人化生产，生产效率和可靠性大大提高，生产成本明显降低。

　　上下料冲压机械手系统特点：

　　1、自动化程度高，从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行，*人员干预，无人化生产。

　　2、上下料冲压机械手系统运行稳定流畅，速度快，采用多上下料冲压机器人多压力机协调控制系统，使得整个生产线各个部分相互配合，相互联动，可以实现系统连续稳定不间断生产。

　　3、系统精度高，不仅采用高精度性能的机器人上料，而且在压力机采用对准系统，保证了冲压工件上料位置的准确。

自动化上下料种类

（1）关节式机器人①机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm②机器人负载能力：3kg-700kg③机器人工作节拍：大于等于3秒④定位精度：±0.1mm⑤驱动形式：全伺服驱动⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑦编程方式：示教编程, AS语言编程⑧料仓/输送线：根据工件不同定制