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工业机器人

在国内的机械加工生产中，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式

　　一、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产;

　　二、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整;

　　三、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。