桁架机械手供应|无锡百禾工业机器人|桁架机械手

桁架机械手输送工件组成的数控车床自动化生产系统

桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够较大的提高工作效率，降低用工成本。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机械手广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。相关安全方面的保护高，基本部件都采用高端配置，设备运行稳定。

桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，桁架机械手，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

机械手常见故障排除宝典

无锡百禾工业机器人积累了丰富的机械手研发设计、故障排除经验，据我司技术人员统计，机械手出故障80%是因为使用者操作不当引起的。很多工厂的车间负责人并不专业，甚至很多都是工人师傅在接受了简单培训后就放手操作，因此引发各种故障。对于这种故障，既影响生产又影响机械手厂家的售后，更会经常误以为机械手生产厂家质量不好或技术不过关，供应桁架机械手，建议工厂在购买机械手后委派一名专职人员去机械手厂家接受系统的培训，可减少发生此类故障。

【故障一】：使用机械手时注塑机不锁模。

检查疑点：

1：注塑机马达没开。

2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。

3：机械手信号没给到位。

【处理方法】：

1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。

2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，桁架机械手价格，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，桁架机械手供应，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。