自动化上下料_无锡百禾工业机器人_自动化上下料报价

在车床上下料机械手臂的设计时，工程师都必须严格遵守设计原则，以确保车床上下料机械手在一定的载荷和一定的速度下，实现在机器人所要求的工作空间内的运动。在进行车床上下料机械手臂设计时，要遵循下述原则：

　　1.应尽可能使机器人手臂各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能相交于一点，自动化上下料，这样可以使机器人运动学正逆运算简化，有利于机器人的控制。

　　2.车床机械手的结构尺寸应满足车床机械手上下料动作的工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机床上下料机械手臂的长度，自动化上下料报价，手臂关节的转动范围有密切的关系。

　　3.为了提高机器人的运动速度与控制精度，应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下，自动化上下料，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料，通常选用高强度铝合金制造机器人手臂。

　　4.车床上下料机械手各关节的轴承间隙要尽可能小，自动化上下料厂，以减小机械间隙所造成的运动误差。因此，各关节都应有工作可靠、便于调整的轴承间隙调整机构。

　　5.车床机械手的手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上平衡，这对减小电机负载和提高机器人手臂运动的响应速度是非常有利的。在设计机器人的手臂时，应尽可能利用在机器人上安装的机电元器件与装置的重量来减小机器人手臂的不平衡重量，必要时还要设计平衡机构来平衡手臂残余的不平衡重量。

　　6.工业机器人手臂在结构上要考虑各关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块，以及驱动装置，传动机构及其它元件的安装。

机床上下料机器人集成中机器人本体的选用

目前，机床上下料机器人系统集成广泛采用日本FANUC法那科的LR Mate 200iC系列机器人本体，客户定制的数控车床、加工中心等机床上下料自动化的项目中，FANUC机器人都有出色的表现，集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，获得了汽车、电子、机械加工等行业客户的广泛赞誉。　　

LR Mate 200iD系列是多功能智能6轴小型机器人机械手，可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配、检测的机器人集成。广泛用于数控车床、加工中心等机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸的机器人自动化上下料系统集成。　

　LR Mate 200iD系列机器人，其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。还具有以下特点：　

　1、根据不同的应用需求，可提供多种规格的选择：标准型号，高速型号(5H)，洁净等级为100的型号(5C，5LC)，应用于清洗作业的防水型号(5WP)和加长臂型号(5L)。　

　2、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%;更适合狭窄空间场合的作业。　

　3、机械结构较轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。　

　4、高刚性的手臂和较xian进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。　

　5、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。　　

   6、封闭式R-30iAMate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，(如粉尘、油污等)。　

　7、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robotlink”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到较xiao限度的防碰撞功能。　

　8、提供iRVision机器视觉系统和压力感应潜入等先进智能功能选项。