无锡桁架机械手厂,无锡百禾工业机器人,桁架机械手

桁架式机械手几种常见的安全装置

　　桁架机械手是实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手是一种以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机械手。其重要特点是:输出力小，气动动作敏捷，结构简单，成本低。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够较大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

  机械手行业该如何选择步进电机

　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非**载情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这*性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点，使其在速度、定位等控制领域应用得非常广泛。         步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。