拥有六个旋转轴,类似于人类的手臂的关节机器人称6轴关节机器人、6轴工业机械手或6轴工业机器人,是当今工业领域中较常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
6轴工业机器人机械手运用一个嵌入式微处理器完成机器人的编程,数据处理,管理文件,监控状态等功能,并且使控制系统具有PLC编程的功能,特提供了一种示教器与主控制器集成于一体的并且具有PLC功能的工业机器人控制系统,控制的性能。可以采用PLC的梯形图和指令清单作为控制机器人及其外围设备的编程语言,使操作更加方便,简单