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码垛机器人的现状及未来展望

 目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位２００多家，拥有量为３５００台左右，其中国产占２０％，其余都是从日本、美国、瑞典等４０多个国家引进的。２０００年已生产各种类型码垛机器人和系统３００台套，机器人销售额６.７４亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为４７亿元。         *研究认为，我国码垛机器人的市场主要在汽车、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业，企业对技术进步的需求更加强烈，其中主要的机器人用户仍在汽车制造行业、工程机械行业及电机、电子行业。我国对码垛机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。      据*预测，在码垛机器人的需求上，我国也将同国际市场需求趋势基本一致，即以机器人化的生产系统取代单台机器人，这是因为工业生产所用的机器人大多数是在生产线上使用，组成机器人化的生产系统，单台机器人很少使用。一般企业都不具备将机器人集成到生产系统的能力，因此对机器人的需求也就转化为对机器人及其自动化成套装备的需求。          我国机器人自动化生产线装备市场潜力巨大，与国外相比，我国机器人的拥有量还很少，随着我国国民经济的持续高速发展，适应加快实现经济结构调整和产业升级，提高整个工业的自动化水平的需要，我国机器人技术将取得高速发展。中国入世后，客观上迫使国内企业加快技术步伐，提高企业自动化水平，提高企业国际竞争力，为我国机器人产业的发展提供良好机遇和严峻的挑战。

码垛机器人控制系统特点

 (1)以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。

 (2)采用的是全伺服机器人驱动控制技术。

 (3)优化的机器人轨迹规划控制技术。

 (4)人机界面友好，操作简单快捷。

 (5)全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。

 (6)示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。

 (7)内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。