无锡百禾工业机器人,压机自动化上下料,自动化上下料

自动化上下料

A:水平行程：1000mm-20000mm　垂直行程：200mm-3000mmB:工件旋转：±180度

②运行速度：水平运动大速度：3000mm/s　垂直运动速度：1000mm/s

③定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm　垂直运动重复精度：±0.1mm

④传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条

  垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆⑤负载重量：大负载1000kg⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，压机自动化上下料，自动换爪功能⑧料仓/输送线：根据工件不同定制

全自动上下料

采用压缩空气为动力源，一般从工厂的压缩空气站引到机器人作业位置，也可以单独建立小型气源系统。由于全自动上下料设备具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简便以及适宜在恶劣环境下工作等特点，冲床自动化上下料，因此它在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温条件下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业，自动化上下料，食品包装及运输，自动化上下料价格，电子产品输送、自动插接，生产自动化等方面获得大量应用。

定位问题很大程度上是如何实现停点的制动，气缸活塞的运动速度容许达1.5米每秒，如果气缸以1m/s的速度计算，电磁气阀以较大关闭时间70ms计，那么气缸活塞两个停点的距离约为70mm，两个停点的步长应大于这个数值。