桁架机械手特点
全自动桁架机械手的特点:
1.高精度--原装进口高精度齿条齿轮,严格执行欧洲标准5级精度,配合高精度高刚性的V型滚轮,实现高精度,经久耐磨的性能标准。
2.高速--V型导轨齿条系统与V型导轨外挂式下压线性接触,接触面稳固,摩擦力小,噪音低。从而减轻负载,实现高速高效率的传动。
3.高稳定性--V型导轨齿条集合了世界*技术,先进、稳定可靠。高标准的钢梁加工及严格安装工艺标准,有效保证了安装在同一基准面上的垂直度和平行度,较大保证了桁架的稳定性,乃中高端机床桁架机械手、龙门自动上下料**选。
4.模块化设计--精密的伺服电机驱动,独立的控制方式,可扩展的3轴至6轴控制,配合厂家快速构成高产能、高精度且具有完整性的自动无人化生产单元。
5.性价比**--模块化,桁架机械手报价,标准化的结构,冲压机械手大量节省厂家设计成本、备件加工成本、人员增配管理成本,维护简单,桁架机械手供应,效率更高。
机械手常见故障排除宝典
无锡百禾工业机器人积累了丰富的机械手研发设计、故障排除经验,桁架机械手厂,据我司技术人员统计,机械手出故障80%是因为使用者操作不当引起的。很多工厂的车间负责人并不专业,甚至很多都是工人师傅在接受了简单培训后就放手操作,因此引发各种故障。对于这种故障,既影响生产又影响机械手厂家的售后,更会经常误以为机械手生产厂家质量不好或技术不过关,建议工厂在购买机械手后委派一名专职人员去机械手厂家接受系统的培训,可减少发生此类故障。
【故障一】:使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点:
1:注塑机马达没开。
2:注塑机按锁模时压力表没反应,没输出。
3:机械手信号没给到位。
【处理方法】:
1:开马达,还锁不了模按以下方法处理。
2:注塑机压力表无压力时,注塑机板的锁模信号没输出。有压力时,再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3:开启注塑机内部机械手功能,确定机械手能回原点待机,机械手信号线插到使用接口上,然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号,安全门信号,开模完信号,是否有输出,{开关下安全门,按开模把模具开到底,桁架机械手,再开关下安全门就可确认},以上都修好后还不行,就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
【故障二】:注塑机全自动不了,报警机械手失败。【处理方法】:注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。【故障三】:机械手回不了原点。【处理方法】:确认待机状态下的几个电眼是否正常,手控器参数没设定好【故障四】:手控器没显示。【处理方法】:内部IC接触不良,手控器显示屏线路接触不良,显示屏坏。【故障五】:手控器设定不了参数【处理方法】:确认设定的参数没有**过极限参数(例横出极限参数1300,置物参数就无法设定到1300以上),手控器IC芯片老化,接触不良也设定不了参数。